목록전체 글 (103)
Robot April in TISTORY
미국 IBM 노트북, 싱크패드(Thinkpad)를 인수하여, 고사양 노트북 컴퓨터 업체로 유명한 (2019년 기준 전 세계 개인용 컴퓨터 판매 1위), 레노버(Lenovo. 본사: 중국 베이징)가 가정용 청소로봇을 출시하더니, 이제는 아예 산업용 로봇, Daystar(晨星:첸싱)를 출시하였다는 뉴스가 나왔다.일본 로봇전문 뉴스 사이트, Roboteer의 2020년 11월 1일 발표 뉴스에 따르면, 3D 카메라를 탑재하여 증강현실(AR) 기술 등을 통해, 원격으로 조립 작업 및 도색 작업이 가능한 산업용 로봇을 출시하였다고 한다. 또한, 메카넘 휠(mecanum wheel)을 이용하여 좁은 공간에서도 이동성이 좋은 옴니 디렉셔널 (omni-directional) 방식의 모바일 로봇 베이스 플랫폼을 통해, ..
얼마 전에 비긴어게인이라는 TV 프로그램에서 소향이라는 여가수가 멋진 POSCO(구 포항제출) 산업시설을 배경으로 버스킹 하는 장면이 인상적이었던 그곳, 포항. 서울 사람 입장에서 갈만한 장소를 몇 곳 적어보니, 포항 여행을 계획 중인 분들에게 도움 되기 바란다.1. 철길숲길 (조경이 좋은 산책로)포항의 남구-북구를 세로로 가로지르는 조경이 잘되어 있는 산책로이다. 남구의 효자교회 쪽으로 시작하는 것을 권한다. 주차장은 주변 골목이나 효자교회 주차장도 특별히 출입제한을 하고 있지 않으니, 주차해도 무관해 보인다. (※ 최근 남쪽은 지금은 운영되지 않는 효자역 근처까지 연장되어 조성되었다. 조경을 위해 심어 놓은 비싼 조경수를 뽑아서 훔쳐가는 사람이 있는지, 경고문이 여기저기 걸려있다. 남쪽으로 새로 연장..
컴퓨터 화면을 쳐다보면서 일하다 보면, 데스크 탑 화면 우측 하단에 표시된 날짜를 보고 일정을 확인하는 경우가 꽤 있다. 그런데, 이 기본 설정 날짜에는 요일이 안 보인다. 그래서 요일 확인을 위해 마우스로 일부러 날짜 부분을 눌러서 달력을 띄우고 요일을 확인한다. 나 같은 사람이 몇 명쯤은 있을 거다.아래 내용은 Windows 10 데스크 탑 화면, 날짜 표시 부분에 요일을 표시할 수 있는 내용을 간단히 요약하고, 내 나름대로 응용한 내용이다. 다른 분들에게도 도움이 되기 바란다. 이제 아래와 같이 요일 표시되는 데스크 탑으로 일하자. "2022-12-24" (변경 전) ==> "2020-12-24(토)" (변경 후) 1) 날짜 표시에서, 마우스 우측 버튼 누르기컴퓨터의 데스크 탑 화면의 우측 하단에 ..
Universal Robots (이하 UR), 2005년 (미국에서 YouTube가 태어난 해), 남부 덴마크 대학원생들이 설립한 중소형 협동로봇 제조 업체이다. 식품제조업체 자동화를 위한 로봇을 검토하던 중, 기존 로봇이 너무 크고, 비전문가가 취급하기 어렵다는 조사 결과에 따라, 중소기업에서도 부담 없이 구매하여 쉽게 사용할 수 있는 로봇을 만들면 팔 수 있겠다고 생각하여, 회사를 만들게 됐다고 한다.현재 UR 로봇은 대당 약 2,500 ~ 3,000만원 정도에 팔리고 있는 것 같다. 2015년, 반도체 등의 자동 검사장비 제조업체, 미국 테라다인(Teradyne)社에 인수되면서, 미국 업체가 됐지만, 본사는 아직 덴마크에 있고, 2019년 기준 본사 직원 수만 600명이 넘는다고 한다. 간혹, UR..
로봇이 돈이 되는가?의료분야와 국방분야의 기술을 제외하면, 아마도 대부분의 기술이 결국은 돈이 얼마나 되느냐가 가장 큰 관심사일 것이다. 로봇 분야만도 의료로봇과 군사용 로봇 등이 있으니, 예외가 없지는 않겠지만, 정부가 됐든, 기업이든, 개인이든 결국은 로봇분야에 자금을 투자하는 것은 로봇산업의 생태계를 구축하여, 그 안에서 돈이 돌게 만드는 것이 가장 큰 목적일 것이다. 그럼 과연 로봇으로 돈을 만들 수 있을까?인간 대체 기술은 돈이 된다?필자의 다른 글에서도 언급한 적이 있다시피, 기본적으로 로봇기술이 가진 정체성(identity)은 바로 “인간의 노동력을 대체하는 기술”이다. 즉, 인간의 기본 욕구 중 하나인 “힘든 노동으로부터의 해방”을 위해 인간이 만들 기술이 “로봇”이고, 200년 전이라면 ..
자율주행 기술은 로봇 기술 중 하나였다.요즘 자율주행(self-driving) 자동차가 (writer's view: 영어로 자동차를 automobile 이라고도 해서인지 "자동 운전"이라는 말은 잘 사용하지 않는 것 같음) 신문 기사에도 자주 등장하는데, 본래 자율주행이라는 용어는 로봇분야에서 사용되던 용어이다. 일반적으로 로봇은 사람을 대신하여 힘든 일을 시킬 목적으로 만들어지기 때문에, 기본적으로 사람의 도움 없이 스스로 무언가를 할 수 있도록 개발이 되는 경우가 대부분이다. 따라서 자율주행은 로봇이 어떤 일을 하기 위해서, A라는 장소에서 B라는 장소로 스스로 이동하기 위해 개발된 기술을 말했었다. 요즘 자동차 분야에서 말하는 자율주행 기술은 과거의 로봇에서 말하던 자율주행과 거의 동일한 기술을 말..
중국 로봇 제조업체 중, 1위 업체중국 과학 아카데미에 의해 2000년 4월 설립된 국영 로봇 기업(공사:公社)이라고 한다. 중국은 공산당 1당 국가라, 어지간한 규모의 회사는 모두 국영 기업으로 봐야 할 것 같다. 산업용 로봇과 협동 로봇 그리고 산업용 모바일 로봇 등을 생산한다. 일본 Nikkei Asian Review紙, 2019년 7월 기사, “China’s tech spending surges as it strives to be robotics superpower”에 따르면, 2019년도 기준 중국 내, 자국 로봇 제조업체의 시장점유율이 40%를 넘는다고 한다. 그중에서 1위 기업이, Siasun Robotics 公社(공사: 국영기업)이며, 2019년 기준 직원수는 약 4,500명이라고 한다.세..
로봇 전시회에서 만난 미국인과 일본인이 공동 창업로봇제어 관련 명문대학교로 알려진 미국 CMU(카네기멜론 대학) 박사 출신의 Rosen Diankov(불가리아 태생)가 일본인 사업가 Issei Takino와 일본에서 공동 창업한 범용 로봇 제어기 및 로봇제어 소프트웨어 개발업체이다. 두 공동 창업자는 일본에서 2년마다 개최되는 “iREX 2009”의 미국 Willow Garage社 전시부스에서 만났다고 한다. 당시 Rosen은 미국 Willow Garage社의 인턴 학생이었고, Issei는 이스라엘 ISCAR社의 기술영업 담당자였다고 한다. 일본 동경대 기술투자 펀드(UTEC: university of Tokyo edge capital)로부터 투자를 받아, 2011년 7월 도쿄에 본사를 설립했다. 기본적..